Per garantir que el robot de soldadura funciona amb alta eficiència i manté el rendiment normal, els usuaris han de realitzar un manteniment i inspeccions regularment al cos i al sistema del robot després del temps de funcionament especificat. A més, per garantir la seguretat tant d’equips com de personal durant l’operació, el robot hauria de sotmetre’s a inspecció cada 4.000 hores de funcionament (o cada dos anys, el que arribi primer). Es recomana que els usuaris tinguin el robot de soldadura inspeccionat per professionals qualificats.
Inspecció del cos del robot de soldadura:
1. El cos i la caixa de control del robot estan equipats amb bateries de liti per fer una còpia de seguretat de les dades del codificador del motor de servo. La vida útil de la bateria varia segons l’entorn de treball. Si la bateria supera els dos anys d’ús, s’ha de substituir. En cas contrari, es perdran les dades del codificador del motor, que requereixen la calibració de l'origen Re -. Abans de la substitució, feu una còpia de seguretat de les dades d’ensenyament per evitar la pèrdua de programes d’ensenyament i la configuració de paràmetres.
2. Comproveu si coincideixen les marques d’alineació de l’eix original.
3.observi si cada eix funciona de manera fluïda i estable durant el funcionament automàtic i manual.
4. Verifiqueu la funcionalitat de l’interruptor de seguretat del robot i l’interruptor d’aturada d’emergència.
5. Despertar el mecanisme d’alimentació del fil funciona sense problemes.
6. Comproveu el desgast en el mecanisme de reducció.
7.Ajusteu la tensió del cinturó de sincronització.
8. Retireu oli lubricant per als eixos TW, BW i RW (no s'ha d'utilitzar el greix ordinari als forats d'oli).
Inspecció de la caixa de control:
1. Col·loqueu la bateria de liti.
2. Inspecteu el ventilador de refrigeració.
3. Comproveu els cables (cable de terra, cable de potència, cable de control).
4. Verifiqueu la funcionalitat de tots els interruptors del penjoll d'ensenyament.
5. Redreu la pols de dins de la caixa de control.
INSPECCIÓ EXIS I POSICIÓ EXTERNA:
1. Col·loqueu la bateria de liti
2. Apagueu oli lubricant.
3. Comproveu si s’estrenyen els cargols de connexió.
4.Observe per a qualsevol anomalia durant el funcionament.
5. Inspecteu els pins de posicionament del desgast.
Inspecció de la màquina de soldadura:
1. Font d’alimentació de Whelding (elimineu la pols interna, comproveu si hi ha connexions soltes).
2.Torch (netegeu la boquilla, comproveu que hi hagi bloquejos al tub d’alimentació del fil, verifiqueu la integritat de l’aïllament, inspeccioneu les fuites d’aire al tub de gas, comproveu que hi hagi cables solts o danyats).
3. Dispositiu d’alimentació (inspeccioneu el desgast de la roda d’alimentació, comproveu el desgast del tub SUS o el desgast, verifiqueu el motor d’alimentació del fil per a anomalies).
4. Cable de terra (comproveu cremades, esquerdes i assegureu -vos connexions ajustades).
