Un sistema complet de soldadura automàtica robòtica consta normalment dels cinc mòduls bàsics següents:
1. Cos del robot i sistema de control de moviment:Aquests són els "executors" del sistema. Seleccionem robots de sis-eixos- eixos o superiors amb càrrega útil, abast i repetibilitat adequats en funció de la mida, la complexitat i els requisits de precisió de la peça que s'està soldant. El sistema de control de moviment actua com el "cervell", assegurant que el braç robòtic arriba amb precisió i sense problemes a cada punt de soldadura al llarg del camí òptim.
2. Font d'alimentació de soldadura dedicada i alimentador de filferro:Aquests són el "cor" del sistema. No només proporcionem fonts d'energia de soldadura digital avançades (com ara MIG/MAG, TIG i soldadura làser), sinó que també prioritzem la seva integració coordinada amb el robot. Mitjançant interfícies de comunicació digital (com DeviceNet i Profinet), el robot pot controlar directament els paràmetres de sortida de la font d'alimentació (tensió i corrent) per fer coincidir perfectament aquests paràmetres amb la velocitat de soldadura. El mecanisme d'alimentació de filferro ha de garantir una alimentació de filferro suau i ininterrompuda, un requisit previ per a soldadures d'alta-qualitat.
3. Sistema de detecció i posicionament:Aquest és l'"ull" del sistema. En la soldadura real, les desviacions d'alineació de la peça i els errors de mecanitzat són inevitables. Integrem tecnologies com ara la visió làser, la detecció d'arcs i el posicionament tàctil per permetre que el robot identifiqui automàticament la ubicació real de la soldadura i faci correccions en-en temps real al camí programat. Això redueix significativament els requisits exigents d'eines i accessoris, i millora la intel·ligència i l'adaptabilitat del sistema.
4. Fixacions i posicionadors:Aquest és l'"expert en posicionament" del sistema. Un excel·lent disseny d'eines és la base per a una producció en massa eficient. Personalitzem-dissenyem accessoris d'alta-precisió i alta-rigidesa per garantir un posicionament ràpid i precís de la peça. Els posicionadors (un eix-, un eix-dual, en forma de L-, etc.) treballen conjuntament amb el robot per col·locar constantment la costura de soldadura en la posició òptima de "soldadura de vaixell", maximitzant la qualitat i l'eficiència de la soldadura.
5. Sistema i programari de control integrat centralitzat:Aquest és el "cervell" del sistema. Integrem totes les unitats de maquinari en una plataforma de control unificada (normalment amb un PLC com a controlador principal), permetent el funcionament d'un-clic, la supervisió de l'estat, el diagnòstic d'errors i la traçabilitat de les dades. L'ús de programari de programació fora de línia ens permet completar la programació i la simulació en un entorn virtual, reduint significativament el temps-de posada en servei al lloc.
Conclusion: True device integration relies on a deep understanding of the performance of each module and seamlessly integrating them to achieve a synergistic effect of "1+1>2." Aquest és el nostre valor fonamental com a integrador professional.
