Com comprovar si l'estructura del posicionador de soldadura robot és adequada?

1. Comproveu l'accionament d'inversió del posicionador de soldadura del robot
(1) L'accionament d'inclinació ha de ser estable, sense tremolar sota càrrega, i tota la màquina no es bolca. Quan la càrrega Q supera els 25 quilograms, hauria de tenir una funció d'accionament de potència.
(2) S'han d'instal·lar dispositius limitadors per controlar l'angle d'inclinació i s'han de proporcionar senyals indicadors d'angle.
(3) El mecanisme d'inclinació ha de tenir una funció d'autobloqueig, no lliscant sota càrrega i ser segur i fiable.
2. Comproveu el motor d'accionament giratori del posicionador de soldadura del robot
(1) El motor d'accionament rotatiu ha d'aconseguir una regulació i una frenada de velocitat constants.
(2) Dins del rang de velocitat de rotació, la fluctuació de velocitat sota càrrega no ha de superar el 5%.
3. Altres notes importants
(1) La màquina de desplaçament ha d'estar equipada amb dispositius conductors per evitar que el corrent de soldadura passi a través de peces de transmissió, com ara coixinets i engranatges. La resistència del dispositiu conductor no ha de superar 1 m Ω i la seva capacitat ha de complir els requisits del corrent nominal de soldadura.
(2) La part de control del posicionador ha d'estar equipada amb una interfície d'enllaç per a la soldadura automàtica.
(3) L'estructura del banc de treball ha de ser propici per a la instal·lació de peces o accessoris, i la seva forma estructural també es pot confirmar mitjançant la consulta amb l'usuari.
(4) Les dades precises de la càrrega, l'excentricitat i la distància del centre de gravetat del posicionador de soldadura s'han d'indicar clarament al manual d'instruccions del posicionador.