I. Qualitat de la soldadura, essencialment un "resultat de sortida del sistema"
En la soldadura robòtica, la formació de soldadura és el resultat de múltiples factors que treballen conjuntament, incloent però no limitats a:
La repetibilitat i la precisió de posicionament de la subjecció de la peça
La continuïtat de la trajectòria del moviment del robot
Canvis en la postura TCP de la torxa de soldadura
L'impacte de la seqüència de soldadura sobre l'entrada de calor i la deformació
El grau de concordança entre el temps del cicle de soldadura i el temps de refredament
Si aquests factors del sistema no estan dissenyats correctament, fins i tot utilitzant fonts d'energia de soldadura d'alta gamma, com ara Fronius i Yaskawa, no pot garantir l'estabilitat a llarg termini-.
II. Per què es pot fer bé la soldadura manual, però la soldadura robòtica no?
Aquest és un problema amb què han trobat molts clients.
Els motius són els següents:
La soldadura manual pot compensar els errors en temps real.
La soldadura robòtica depèn molt de la consistència.
Si les toleràncies de la peça de treball, la precisió de la fixació i els mètodes de fixació no poden complir els requisits de repetibilitat del robot, és més probable que el robot exposeixi problemes.
III. Idees bàsiques de solucions de soldadura a nivell de sistema-
A Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd., quan dissenyem sistemes de soldadura robòtica, considerem simultàniament:
Repetibilitat del procés de soldadura
Rigidesa estructural de fixació i lògica de posicionament
Postura de la torxa de soldadura i configuració de l'eix del robot
Seqüència de soldadura i estratègia de desplaçament
No estem resolent el problema de "podem soldar?", sinó "podem soldar de manera estable a llarg termini?"
📞 +86 15151971897
📧 nicole@anchuangwelding.com
🌐 www.anchuangwelding.com
