I. Principi de funcionament i fonaments tècnics
1. Seguiment de costures làser
Principi tècnic:Aquest és un mètode de detecció visual actiu-frontal. Un sensor de visió làser està muntat davant de la torxa de soldadura. Emet una banda làser i escaneja la zona de soldadura. Una càmera captura informació en tres-dimensionals sobre el perfil de la-secció transversal de la soldadura, la posició central i la mida de l'espai. Aleshores, aquesta informació permet que el robot faci-correccions en temps real a la seva trajectòria i als paràmetres de soldadura abans i durant la soldadura.
Imatge tècnica:Això és com equipar el robot amb un parell d'ulls d'àguila que puguin mesurar amb precisió fins i tot a la foscor, cosa que li permet "veure" i "entendre" les condicions reals de la soldadura.
2. Detecció d'arc
Principi tècnic:Aquest és un mètode de detecció passiu i indirecte. En lloc de confiar en sensors addicionals, el robot detecta la posició de la soldadura mitjançant el seguiment-de canvis en temps real de corrent i tensió durant la soldadura. El robot fa oscil·lar suaument la torxa de soldadura. Quan la torxa està alineada amb el centre de la ranura, la longitud de l'arc és més curta i el corrent és més alt. Quan la torxa s'orienta cap a les parets laterals, l'arc s'allarga i el corrent disminueix. Supervisant aquestes fluctuacions cícliques del corrent, el robot pot determinar si s'ha desviat i fer correccions en temps real.
Imatge tècnica:El robot utilitza la seva torxa de soldadura per "tocar" ambdós costats de la soldadura, utilitzant la retroalimentació tàctil per trobar el camí correcte.
II. Comparació de funcions de tecnologia profunda multidimensional-
| Dimensions de comparació | Seguiment de costura de soldadura làser | Detecció d'arc |
| Principi de funcionament | Visió làser, escaneig 3D | Característiques físiques de l'arc (corrent/tensió) |
| Mètode d'identificació | Pre{0}}escaneig per identificar la costura de soldadura abans de soldar | Sincronització-en temps real per detectar durant la soldadura |
| Precisió del nucli | Alt (fins a ± 0,1 mm), depenent del rendiment del sensor | Mitjà, depenent de la regularitat del groove i la configuració dels paràmetres d'oscil·lació |
| Ranures aplicables | Gamma extremadament àmplia: admet soldades en forma de culata, filet, solapa, V/U/Y-i soldadures de vora, i fins i tot permet la ubicació de la soldadura | Estret: adequat principalment per a ranures regulars i simètriques en forma de V-i filet |
| Immunitat a les interferències | Pot ser afectat per una forta llum d'arc, fum i adherència d'esquitxades (els sensors d'-alta qualitat tenen un disseny anti-interferències) | Gairebé no es veu afectat per la llum de l'arc i el fum, però significativament afectat per l'estabilitat de l'arc |
| Ajust de paràmetres en -temps real | Sí, la velocitat de soldadura, la tensió, el corrent i l'oscil·lació es poden ajustar en temps real en funció del buit detectat. | Sí, principalment ajusta el camí del robot; Les capacitats d'ajust dels paràmetres de soldadura són limitades. |
| Funcions addicionals | Capaç de modelar soldadures, mesurar cordons de soldadura i inspecció post{0}}soldadura. | Funció única, centrada en el seguiment de camins. |
| Cost de maquinari | Alt, que requereix la compra d'un sensor làser i el seu controlador. | Relativament baix, no requereix maquinari addicional; és una solució-basada en programari. |
| Integració i Manteniment | Relativament complex, que requereix instal·lació, calibratge i manteniment del sensor. | Senzill, no requereix instal·lació i manteniment de maquinari addicionals. |
III. Anàlisi d'escenaris d'aplicació típics
1. S'ha de prioritzar el seguiment de costures làser per als escenaris següents:
Poca consistència de la peça:Peces amb grans espais de muntatge i desalineació irregular.
Tipus de soldadura complexos:Soldadures corbes 3D, soldadures de filet irregulars o soldadures de solap.
Requisits d'alta qualitat:Aplicacions que requereixen una qualitat extremadament alta, com ara recipients a pressió i aeroespacial.
Soldadura cega:Escenaris en què la posició de la costura de soldadura a la peça no està fixada i el robot primer l'ha de "trobar" abans de "soldar".
2. La detecció d'arc s'ha de prioritzar per als escenaris següents:
Pressupost limitat: Projectes que busquen millorar l'adaptabilitat de l'automatització alhora que controlen els costos.
Soldadures de ranura regular:Peces amb ranures en V-normals o soldadures d'angle, com ara peces d'automòbils i components estructurals estàndard.
Condicions de treball dures:Els sensors làser es poden interferir en condicions de treball amb pols, mentre que la detecció d'arc no presenta aquesta preocupació.
Soldadura de plaques mitjanes i gruixudes:La detecció d'arc funciona bé en la soldadura de plaques mitjanes i gruixudes amb una certa profunditat de solc.
IV. Recomanacions de selecció professional de Changzhou Anchuang Intelligent
Els nostres enginyers tècnics no només promouen una sola tecnologia. En canvi, ens adherim al principi de neutralitat i objectivitat i us oferim les millors recomanacions basades en els tres criteris següents:
1. Característiques de la peça de treball:Proporcioneu els dibuixos o mostres de les vostres peces de treball i analitzarem el tipus de soldadura, la forma de la ranura i les toleràncies esperades.
2. Els vostres requisits de qualitat i pressupost:Definiu els vostres estàndards de qualitat i pressupost d'inversió del projecte.
3. Avaluació integral del cost-efectivitat:De vegades, per a peces de treball no-estàndards, una configuració híbrida que utilitza el seguiment làser en estacions de treball crítiques i la detecció d'arcs en estacions de treball estàndard és la solució òptima.
[Crida a l'acció]
La tecnologia no és inherentment bona o dolenta; només es tracta d'idoneïtat. Deixeu que Changzhou Anchuang Intelligent sigui el vostre consultor tècnic, adaptant la solució-més rendible en funció de les vostres necessitats específiques.
Obteniu assessorament tècnic gratuït de selecció i un esborrany de proposta:
Línia directa tècnica: +86 15151971897 (telèfon/WeChat/WhatsApp)
Correu electrònic: nicole@anchuangwelding.com
Lloc web oficial: www.anchuangwelding.com
