Consideracions tècniques completes:
1. Restriccions cinemàtiques i configuració de l'eix extern:
Per a canonades llargues i rectes i fileres de canonades densament empaquetades, el robot no pot girar 360 graus. S'ha d'utilitzar un robot de soldadura + posicionador de soldadura (cap i contrapunt) per aconseguir la soldadura de totes les-posicions mitjançant la rotació de la peça.
2. Control zonal de tots els-paràmetres del procés de posició:
La costura de soldadura circumferencial es divideix en 4-8 segments, i el corrent de soldadura, la tensió, la velocitat, l'amplada d'oscil·lació i el temps d'estada es configuren de manera independent per a cada segment.
En la soldadura aèria, s'ha de reduir l'entrada de calor i accelerar el refredament; en la soldadura vertical, es necessita una oscil·lació adequada per promoure la propagació de la piscina fosa; en la soldadura plana, la taxa de deposició es pot augmentar adequadament.
Les fonts d'alimentació digitals modernes (com ara Fronex TPS/i) admeten la sortida analògica-en temps real del robot, la qual cosa permet la interpolació espacial contínua dels paràmetres de soldadura i evita els salts de zona.
3. Soldadura d'una-cara amb formació de doble-cara de cordons d'arrel:
Es requereix un control precís de la vora roma, la bretxa i la bretxa de l'arrel, fent coincidir els paràmetres específics de "filferro de farciment intern" o "transició del jet de pols" per garantir una penetració uniforme i sense concavitat al cordó de soldadura posterior.
Aplicacions i solucions autoritzades:
En els camps de canonades de capçalera de calderes de centrals elèctriques, prefabricació de galeries de canonades químiques i sistemes de canonades marines, Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. ofereix estacions de treball robòtiques de soldadura de canonades en totes les posicions-. Utilitzem robots Yaskawa o FANUC, combinats amb posicionadors de soldadura de marcs de cap-i-cua o marcs de rodets giratoris de tubs personalitzats, per aconseguir un control coordinat de la rotació de la peça i el moviment del robot. El sistema té una base de dades integrada-en totes les-posicions de procés de soldadura per a diversos materials com ara acer al carboni, acer inoxidable i acer-resistent a la calor.
Ampliació de les relacions comercials:
La nostra tecnologia de planificació i control de trajectòries de totes les-posicions es pot estendre a la soldadura robòtica d'accessoris de canonades complexos, com ara colzes i tees, així com al revestiment de parets de canonades internes.
Superant el repte de la soldadura de canonades, aconseguim la soldadura de totes les-posicions mitjançant l'enllaç de 8 eixos i la zonificació del procés.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
Correu electrònic: nicole@anchuangwelding.com
Lloc web: www.anchuangwelding.com
