Estació de treball de robots: què s'ha de tenir en compte quan s'utilitzen robots de soldadura per punts?

En primer lloc, a l'hora d'escollir un robot de soldadura per punts, els requisits de moviment generalment no són tan estrictes com els dels robots de soldadura per arc (teòricament, fins i tot requereixen funcions de control de moviment punt a punt). Cal tenir en compte els següents punts:
1. Igual que la soldadura per arc, el primer problema és la presa de pes del robot. A causa del pes relativament gran de les alicates de soldadura per punts, el robot sol triar 150-250kg per agafar pes. A més de tenir en compte la capacitat d'agafar pes, també s'ha de tenir en compte la inèrcia durant el funcionament a alta velocitat. És especialment important tenir en compte que alguns fabricants utilitzen el punt d'intersecció de l'eix de rotació dels eixos 5 i 6 com a punt de referència per a la presa de pes del robot, en lloc del final del 6è eix. Per tant, s'ha de prestar especial atenció a l'hora de calcular la càrrega i la inèrcia,
2. Interval de moviment i estructura: en funció de la mida de la peça que s'està soldant i de la pinça de soldadura per punts, el radi de moviment del robot se sol seleccionar com a 2.00-3.00m. Després de determinar la mida de l'estructura de la pinça de soldadura per punts, el millor és verificar si el rang de moviment del robot compleix els requisits mitjançant la simulació; Al mateix temps, esperem que l'estructura del robot tingui una bona rigidesa, sigui robusta i fiable i redueixi l'impacte inercial durant el moviment.
3. Precisió de posicionament repetitiu: els requisits per als robots de soldadura per punts són relativament baixos, generalment oscil·lant entre 0,1 i 0,5 mm.
4. Selecció de pinces de soldadura i control de soldadura per punts: les pinces de soldadura i el control de soldadura per punts són els equips auxiliars més importants dels robots de soldadura per punts, i generalment s'utilitzen pinces de soldadura integrades. Si és possible, el millor és triar un controlador de soldadura per punts de freqüència mitjana per reduir el pes i el volum dels transformadors.