I. Per què la soldadura robòtica ha d'utilitzar accessoris d'alta-precisió
A diferència de la soldadura manual, la soldadura robot industrial es caracteritza per:
- Trajecte de soldadura fixa
- Alta repetibilitat
- Requisits estrictes per al posicionament de la peça
Si el posicionament de la peça és inestable, es produirà el següent:
- Desalineació de soldadura
- Fusió incompleta
- Pobre formació de soldadura
Per tant, en els sistemes de soldadura robot, els accessoris de soldadura han de tenir una alta precisió i una alta estabilitat.
II. Principis bàsics del disseny d'accessoris de soldadura
1. Principi de precisió de posicionament
Els accessoris de soldadura han de garantir:
- Repetibilitat ±0,2 mm
- Zona de soldadura sense obstruccions
Mètodes de posicionament habituals:
- Posicionament de tres-punts
- Posicionament del bloc V-
- Col·locació de pins
- Posicionament de la superfície de referència
2. Prevenció de la deformació de la soldadura
Els processos de soldadura generen una aportació calorífica important; per tant, el disseny de l'aparell ha de tenir en compte:
- Expansió tèrmica
- Encongiment de soldadura
- Alleujament de l'estrès
Solucions comunes:
- Permet la contracció de la soldadura
- Configuració d'una estructura de subjecció elàstica
- Estructura de posicionament per zones
3. Compatibilitat de l'automatització
A les línies de producció de soldadura automatitzades, els accessoris han de ser compatibles amb equips, com ara:
- Posicionador de soldadura
- Carril robòtic
- Sistema automàtic de càrrega i descàrrega
Per tant, els accessoris solen requerir:
- Canvi ràpid
- Subjecció automàtica
- Accionament pneumàtic o hidràulic
III. Estructures comuns d'accessoris de soldadura
Les estructures comunes per a accessoris de soldadura robòtica inclouen:
1. Fixació manual
Apte per a:
- Producció en lots petits
- Estructura senzilla del producte
2. Instal·lacions pneumàtiques
Característiques:
- Subjecció automàtica
- Millora de l'eficiència de producció
- Adequat per a-producció en lots mitjans
3. Accessoris de soldadura automatitzats
Integracions típiques:
- Subjecció pneumàtica
- Posicionament automàtic
- Detecció de detecció
Apte per a línies de producció de soldadura automatitzades.
IV. Selecció del material de l'aparell de soldadura
Materials comuns:
- Acer estructural Q235
- Acer d'aliatge
- Aliatge d'alumini
Les peces de posicionament clau solen utilitzar:
- Acer temperat i temperat
- Tractament endurit
Per millorar la resistència al desgast.
V. Problemes comuns en el disseny d'accessoris
Els problemes comuns de disseny inclouen:
- La torxa de soldadura no pot entrar a la zona de soldadura
- Dificultats de subjecció de la peça
- Deformació severa de la soldadura
Per tant, durant la fase de disseny cal fer el següent:
- Simulació de soldadura
- Simulació del moviment del robot
- Detecció d'interferències de la torxa de soldadura
VI. Capacitats de personalització d'accessoris de soldadura intel·ligent Anchuang
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. té una àmplia experiència en el camp de l'automatització de la soldadura robòtica i pot oferir als clients:
- Disseny d'accessoris de soldadura per robot
- Fabricació automatitzada d'accessoris de soldadura
- Accessoris de canvi ràpid
- Grans accessoris de components estructurals
Integració profunda amb les següents marques de robots:
- YASKAWA
- FANUC
Creació completasolucions de soldadura robotitzada.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Proveïdor de solucions globals d'automatització de soldadura robòtica
Tel / WhatsApp / WeChat: +86 15151971897
Correu electrònic: nicole@anchuangwelding.com
Lloc web: www.anchuangwelding.com
