Tecnologia de soldadura automatitzada per a vaixells a pressió
1. Tecnologia de disseny mecànic
La tecnologia de disseny mecànic es refereix als mecanismes dels equips de soldadura i a les tècniques de transmissió del moviment mitjançant aquests mecanismes. En sistemes de soldadura automatitzats, els dispositius mecànics de soldadura consisteixen principalment en manipuladors de soldadura, rodets de gir, posicionadors, accessoris de soldadura, dispositius de transport de peça, mecanismes automatitzats de soldadura i torxes especialitzades de soldadura. La tecnologia de disseny mecànic en soldadura consisteix en aplicar teories i processos mecànics clàssics, combinades amb tecnologies assistides per ordinador, per dissenyar i fabricar dispositius de soldadura racional avançats. Això permet un control mecànic precís durant els processos de soldadura automatitzats basats en les característiques estructurals dels components soldadors i els requisits de procés.
2. Tecnologia de seguiment de costures
La tecnologia de seguiment de costures compensa les incoherències o deformacions de posicional en les costures de soldadura causades per desviacions dimensionals en peces de treball i errors de subjecció en els accessoris de soldadura. Assegura el compliment dels estrictes requisits de precisió posicional entre la torxa de soldadura i la costura de soldadura en els processos de soldadura d'arc. El sistema de seguiment de la costura inclou sensors i mecanismes de servo. Des de la perspectiva del sistema de control, utilitza la desviació entre la posició de la torxa de soldadura i la ubicació de la ranura com a variable controlada per a un ajust en temps real.
3. Servo Drive Technology
La tecnologia Servo Drive se centra en el control de la velocitat, l’acceleració i la posició com a paràmetres primaris. Impulsat pels senyals de pols de comandament, governa elements d’actuació per executar moviments d’alta precisió de components mecànics en estrictes d’acord amb les instruccions de control.
